一：机械人驱动轮被纠葛或外貌有脏污整理
1：关闭主机电源开关，，，，将机械翻转后，，，，底部朝上安排；；；；
2：按压并转动驱动轮整理纠葛物；；；；
3：按压转动驱动轮，，，，并使用半干湿的抹布擦拭外貌污渍。。。。。
