1、 建议从充电座出发举行清扫，，，，，只管将家里的门所有翻开，，，，，清扫中途不要随意挪动主机，，，，，以便完整建设家庭地图，，，，，阻止漏建区域；；；；
2、 如需扫除区域过于狭窄，，，，，导致主机很难进入，，，，，可实验使用APP中“自界说清扫”功效；；；；
3、 请勿长时间站在门口或过道等狭窄通道口，，，，，阻止主机识别到人的阻挡而不去清扫此些区域；；；；
4、 检查漏扫区域的门口是否有较高的门槛导致主机无法翻越；；；；若有，，，，，请资助主机翻越；；；；
5、 检查漏扫区域的门口是否有较轻较软的地毯/地垫，，，，，电线，，，，，鞋子，，，，，拖鞋等障碍物，，，，，导致AIVI识别后以为被阻挡而无法进入；；；；若有，，，，，请移除；；；；
6、 若以上无法解决，，，，，建议重置地图，，，，，并调解充电座位置再从充电座出发清扫
（例如：原来主机从充电座出发是工具向清扫 的，，，，，替换充电座位置酿成南北向清扫）；；；；
7、若以上仍无法解决，，，，，建议在APP关掉“AIVI功效“，，，，，再从充电座出发，，，，，视察清扫情形。。。。。。。
